天津数联空间科技有限公司为您免费提供无人机测绘,逆向建模服务,三维激光扫描仪服务等相关信息发布和资讯展示,敬请关注!
利用三维激光扫描仪、无人机进行3D数据采集、模型制作及平台展示

一家专注于空间信息新技术的推广及采集、应用、服务的专业性企业

TELEPHONE 022-24132073 / 13602096807
您的位置:首页 > 海洋测量与监测 > 江豚IV-A

江豚IV-A

时间:2020/3/10 10:58:45来源:http://www.tianjinispatial.com/product521227.html

       以应对不同的任务。这类遥控潜水器系统一般具有适当的有效载荷能力,例如辅助摄像机、用于调查和无损检测的传感器等。 这种类型的遥控潜水器的推重比高于 i 型潜水器,以确保它能够操作近大级别的潜水器(例如在海洋环境、具有一定流量的水下环境中)。 这样的 rovs 仍然非常便携,并不需要专门的 lars 系统支持。 典型的型号包括天津的深蓝海豚 iv 和海眼的猎鹰。水下机器人可以在水中长时间工作,不受周围环境(黑暗、潮湿、无氧)的影响,并且可以与岸上的人实时分享信息,已经成为水利工程探测领域的新宠。 为了掌握整个探测过程,水下机器人的定位非常重要。 常用的水下定位方法是惯性导航系统(ins)和声学多普勒测速仪(dvl)的结合。 但由于 ins 和 dvl 都存在测量误差,方位角又是速度测量的积分,导航误差会随时间和距离的增加而漂移,不能满足高精度定位的要求。 深蓝科技团队经过大量的现场研究和试验作业,使用的水管往往具有一些结构特征,如管道接头、线槽、通过图像声纳“探测”这些特征,结合人工智能算法,提取和分析,进一步主动校正现有定位,然后完成高精度导航定位。 解决了水下机器人在长隧道中不能发挥其作用的问题。 根据用户实际场景的要求,形成长隧道专项检查方案,

【相关新闻】