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河豚IV-A水下机器人

时间:2020/3/10 10:52:48来源:http://www.tianjinispatial.com/product521223.html

        直螺旋桨和侧向螺旋桨,我们产品的螺旋桨,功能赶上国外标准产品(单一额定功率为1000w,推力大于18公斤) ,使河豚 iv 具有较强的力量; 配备专业高清晰度数码相机和两个高亮度 led 光源河豚 iv-a 水下机器人是新yi代小型缆控水下机器人,也是“海豚”系列产品中比较小的一个产品,它汇集了深蓝多年来好的研发项目。 河豚 iv 结构紧凑,紧凑,重量轻,采用框架式结构和模块化规划,1-2人可以快速移动,放回。 该设备配有2个水平推进器,1个直推进器和1个侧推进器。 推进器是我们公司的产品。 它的功能是赶上国外标准产品的功能(额定功率只有1000w,推力超过18公斤) ,这给了河豚 iv 额外的功率,一个专业的高清晰度数码相机和两个高亮度 led 灯,确保即使在黑暗环境和可能较差的水质下也能成像,设备本身也提供了一些高速和低速扩展界面,根据用户的不同需要,可以选择和匹配辅助相机、高度计、机械手、水下声波定位系统、仪表和其他传感器和操作物品,用于不同的任务。



     采用先进的聚丙烯数据为吹风机机体框架,在保证接头强度的同时,降低了整机的质量,密封壳采用6061硬质铝合金,经硬质阳极氧化着色处理。 重量轻,强度高,耐腐蚀。 相机系统采用高清数码彩色变焦相机,索尼的原始传感器(cmos) ,相机分辨率为1920 * 1080p,镜头支持4倍光学变焦,相机可以支持两种摄影,一种低敏感度为0.01勒克斯,另一种高敏感度为0.001勒克斯,从而确保好的视频捕捉。 电缆直径12mm,抗拉强度800kg 以上,在淡水中具有中性浮力,并配有深蓝开发的特殊电缆轴。 水面控制单元采用框架式服务器和机架式规划,集控制与能量继电器、远程控制箱、操作键和鼠标、外部扩展设备接口单元于一体。 该显示器使用17英寸高清高亮度液晶显示屏,即使在一定的阳光下也能保持屏幕图像清晰可见。对于工程师来说,实时回放和分析图像数据非常容易。该显示屏本身拥有500gb 的硬盘存储空间(可根据需要扩展) ,可以录制200小时的 avi 视频。 该机器人配备了深蓝的明星产品 tg166推力电动推进器,其性能和无故障工作时间数据现已优于国外标准产品,打破了国外标准螺旋桨公司的垄断,使国内用户不会再担心配件采购和机器人修理的长周期。 单个推进器的推力为18公斤,可以完成整个推进器的推力,并且可以连续调节(转速可以达到60拉德 / 秒)。 它不仅为机器人提供了强大的动力,而且为机器人准确的推力控制提供了强有力的保证。

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