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水下机器人机体由一套特殊的高机动性水下运动通道组成,可携带多波束、前视声纳、五功能机械手等传感器和操作工具。 遥控潜水器的推进系统由8套执行器组成。 有4个垂直推进器用于调节和控制 rov 的俯仰和偏航,4个水平推进器用于控制 rov 的水平运动和旋转。 增强版的海豚系统是根据一个更强大,更负载的水下机器人的发展定制的。 基本设备由水下机器人体、脐带电缆轴和甲板单元组成。 可根据用户要求定制水下机器人部署和回收系统(lars)、脐带电缆管理系统(tms)和甲板控制模块。