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BlueView BV5000三维图像声呐

时间:2020/1/14 12:01:01来源:http://www.tianjinispatial.com/product509127.html

         随着海洋勘探战略的发展,各种海洋活动对海底地质勘探和水下勘探的质量和分辨率提出了更高的要求。 目前,单波束、多波束和多波束测深系统主要用于海底地形测量和侧扫声纳。 单波束测深系统拥有属性密集,测量功耗低,成本高。 与单波束测深系统相比,多波束测深数据可同时获得各线的多波束测深数据。 测量功率高,但随着水深的增加,单位面积等深点的分辨率急剧下降,难以获得高分辨率的海底地形和导则。 与水深测量系统相比,侧扫声纳在扫描宽度相同的情况下,可以获得比水深测量系统更高的海底声学图像,并且在阻力附近的深海区域,也可以获得高分辨率的海底地形。 侧扫声纳由于其测量原理,不能直接获得海底地形的深度信息和高度信息,但侧扫声纳图像包含了大量的海拔政策信息和海拔政策信息。 本文利用三维重建技术对侧扫声纳图像中的三维信息进行了挖掘,获得了更为详细的地形和方位信息。 论文的内容和贡献如下: 侧扫声纳图像预处理。 针对现有侧扫声纳图像存在的辐射失真、几何失真和噪声突出等问题,提出了一套侧扫声纳处理流程,包括原始文件分辨率、瀑布图生成、海底线检测、增益均衡、音高修正、航迹处理和地理编码。 在增益补偿方面,本文在前人工作的基础上,提出了一种简单实用的自动增益均衡方法。 基于阴影信息的水下三维重建研究。 提出了一种基于二维图像亮度图和高度图的三维点云显示方法。 基于光暗形状法的侧扫声纳图像三维重建研究。 本文在现有研究成果的基础上,改进了基于声纳图像的光暗恢复形状小化方法,选择了一种基于随机梯度下降的迭代优化算法,当能量函数收敛到小时,得到了高度参数,完成了水下沙丘、沙波和浅坑地形的三维重建和沉船三维重建。 Blueview 的 bv5000-1350和 bv5000-2250水下三维全景成像声纳生成水下地形、结构和方位的高分辨率图像。 紧凑型低重量声纳被设计成易于安装在三脚架或 rov 上。 3d 扫描声纳只需按下一个按钮,就能生成水下场景的3d 点云。 扫描声纳头和集成头可以产生扇形扫描和球面扫描数据。

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