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天津三维激光扫描仪分类为接触式与非接触式两种,后者又可分为主动扫描与被动扫描,这些分类下又细分出众多不同的技术方法。使用可见光视频达成重建的方法,又称做基于机器视觉的方式,是今日机器视觉研究主流之一。
接触式三维扫描仪透过实际触碰物体表面的方式计算深度,如座标测量机即典型的接触式三维扫描仪。此方法相当准确,常被用于工程制造产业,然而因其在扫描过程中必须接触物体,待测物有遭到探针破坏损毁之可能,因此不适用于高价值对象如古文物、遗迹等的重建作业。主动式扫描是指将额外的能量投射至物体,借由能量的反射来计算三维空间信息。常见的投射能量有一般的可见光、高能光束、超音波与X射线。时差测距的3D激光扫描仪是一种主动式的扫描仪,其使用激光光探测目标物。三角测距3D激光扫描仪,也是属于以激光光去侦测环境情的主动式扫描仪。相对于飞时测距法,三角测距法3D激光扫描仪发射一道激光到待测物上,并利用摄影机查找待测物上的激光光点。