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无人机航拍由什么组成

时间:2020/10/29 11:35:00来源:http://www.tianjinispatial.com/news490014.html

      无人机航拍由飞行控制系统、定位系统组成。


      无人机航拍飞行控制系统,简称“飞控系统”,相当于 飞行器的“大脑”,主要包括主控、惯性测量单元、全球定位系统(GPS)、指南针和LED指示灯,共5个模块。

      无人机航拍主控即飞行控制器,是飞控系统的中央控制器,负责数据信号的接收、处理和传输,向动力系统不断发送修正指令,调整电机转速。无人机航拍惯性测量单元是飞行器内部重要的传感器,如果说主按足飞行器的“大脑” 那IMU就相当于“小脑”,用来感知飞行姿态、加速度和高度的变化,然后将所得数据传递给主控,由主控处理并输出修正指令。

      无人机航拍GPS在飞行器中起着定位和导航的作用。飞行器接通电源后,马上进入搜索卫星的过程,通常称之为“搜星”。搜星数量越多,定位就越准确,可以帮助飞行器实现定点悬停或自动返航的功能。无人机航拍指南针用于分辨飞行器在地理坐标系中的方向,在大疆无人机中,指南针与GPS协同工作,如果指南针出现异常,同时会影响飞行器定点悬停和返航。指南针很容易受到环境干扰,干扰主要来自强磁场和大型金属,如磁矿、带有钢筋的建筑区域。

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