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三维图像声呐如何进行水下结构检测

时间:2020/7/13 13:42:00来源:http://www.tianjinispatial.com/news417260.html

      三维图像声呐系统进行水下结构物检测时主要步骤包括:测站的布置、测试声呐参数设置以及成像点云数据的查看和编辑。


      三维图像声呐进行水下结构检测的步骤是测站布置,三维图像声呐系统有效探测范围只有30m,为获得结构物体或整个区域内的三维图像,通常需设立多个扫描测站,从不同的方位进行观测,获取若干幅扫描图像,然后经过拼接形成目标物。一般根据检测目的、目标物形状、尺寸设置一个或多个测站,为完成图形的拼接,每个测站设置多个标靶,测站和标靶设置的原则是相邻两个测站,各自的扫描范围内均包含3个以上不共线的同名标靶,且相邻两个测站有不少于整个图像的10%扫描重叠部分。

      设置参数,参数的设置包括检测水域的声速值、扫描方式、声呐在水平方向上的旋转角度和旋转速度以及系统所输出文件的保存路径等。点云图像的查看和编辑,扫描获得的点云数据,可使用测试和控制软件进行图像平移、旋转、放大等操作,从不同的角度对目标物进行观察。

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