三维激光扫描仪的原理是什么

      三维激光扫描仪主要是一部快速准确的激光测距仪加上一组可导引激光以等速度扫描的反光棱镜,加高清晰摄像机组成。目前激光扫描速度瞬间就可以产生大量观测数据,成为点云数据,为我们提供大量的三维坐标数据。三维激光扫描仪是一种非接触式主动测量系统,可进行大面积高密度空间三维数据的采集。与景摄影测量相比,具有点位测量精度高,采集空间点的密度大、速度快,不需要控制点就可以建立建筑物模型等特点。

      三维激光扫描仪采用脉冲式测量，可以主动发射激光同时接受来自自然物体的反射信号进行测距,针对每一扫描点可测得测站至扫描点的斜距,配合扫描的水平角和竖直角,可以求得每一扫描点与测站点之间的坐标差,若测站点和一个定向点的坐标为已知值,则可以求的每一扫描点的三维坐标。三维激光扫描仪采用主动发射扫描光源,通过探测自身发射的激光回波信号来获取目标物体的数据信息,因此在扫描过程中,可以实现不受扫描环境的时间和空间的约束。

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