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天津无人机测量主流现在都不用RTK技术,而是PPK技术是为什么

时间:2020/4/16 8:43:00来源:http://www.tianjinispatial.com/news353075.html

      天津无人机测量RTK和PPK相同点:作业模式相同。两种技术都采用参考站加流动站的作业模式。两种技术在作业前都需要初始化。两者都能达到厘米级精度。

      RTK和PPK不同点:通讯方式不同。RTK技术需要电台或者网络,传输的是差分数据;PPK技术不需要通讯技术的支持,记录的是静态数据。定位作业的方式不同。RTK采用的实时定位技术,可以在流动站随时看到测量点的坐标以及精度情况;PPK定位属于后处理定位,在现场看不到点的坐标,需要事后处理才能看到结果。作业半径不同。RTK作业受到通讯电台的制约,作业距离一般不超过10 km,网络模式的需要网络信号全覆盖的区域;运用PPK技术作业,一般作业半径可以达到50 km。受卫星信号影响的程度不同。RTK作业时,如果在大树等障碍物的附近,非常容易失锁;而PPK作业时,经过初始化后,一般不易失锁。定位精度不同。RTK平面精度8mm+1ppm,高程精度15mm+1ppmPPK平面精度2.5mm+0.5ppm,高程精度5mm+0.5ppm。定位频率不同。RTK基站发送差分数据和移动站接收的频率一般为1-2 HZ,PPK定位频率可达50HZ。


      无人机空中飞行速度很快,需要很高的定位频率,用RTK技术实时导航很难达到这个条件,PPK支持50HZ定位频率,满足需求。RTK实时提供位置信息,PPK可通过后处理方式解算一个周期内的历元数据不仅可以提高固定率,而且解算精度更高。RTK需要用电台或者网络通信模块,PPK则不需要,减少无人机的负荷,增加飞机续航时间。RTK作业距离有限,PPK作业距离更远可达50km,在长距离大范围的作业区域内,尤其是带状区域,比如输电线路、公路、铁路、油气管道,PPK将是好的选择。