激光雷达在隧道病害变形检测的运用

综述：

       我国轨道和公路交通工程隧道运营里程已超过2万公里，新增隧道规模2500公里/年，其中城市轨道交通500公里/年。然而，尤其沿海、沿江城市地铁隧道差异沉降、管环变形、错台等病害严重。常规手段效率低，无法做到快速检测，无法变形和病害同时检测。

      数联空间推出的隧道病害和变形快速、智能化检测系统很好地解决了上述问题，已拥有一项发明专利（基于激光雷达LIDAR点云数据获取隧道正射影像系统及方法）、三个软件产品（LTIS软件、ProfConv软件、TDM软件），并已得到广泛的应用，产生了显著的社会效益和经济效益。

系统组成：

⑴测量小车⑵相位式激光扫描仪⑶外业平板电脑⑷数据处理服务器⑸专业数据采集软件⑹激光雷达隧道测量检测软件⑺隧道变形检测软件⑻TDM隧道病害分析软件。

全断面隧道激光扫描测量检测系统

技术指标：

三维点云点间距：可达2mm*2mm

激光雷达正射影像图：可达2mm*2mm

外业点云采集速度：

服务内容：

隧道内壁三维扫描点云

隧道内壁激光雷达正射影像图（可量测真实三维尺寸与位置）

隧道病害CAD图和分类汇总统计表

隧道断面变形检测和分析

隧道管环错台检测和分析

隧道限界检测和分析

成果/案例

隧道正射影像病害（检测裂缝、渗水、脱落）CAD图

隧道病害分段统计与汇总表

隧道管环变形断面图（圆形管环变形椭圆拟合断面图、隧道变形实测点断面图、隧道变形“实测vs实测”断面图）

管环变形成果表

相邻管环错台断面图

相邻管环错台成果表

隧道限界检测成果